lib/dvb/demux.cpp

   1 #include <stdio.h>
   2 #include <fcntl.h>
   3 #include <sys/ioctl.h>
   4 #include <errno.h>
   5 #include <unistd.h>
   6 #include <signal.h>
   7
   8 #if HAVE_DVB_API_VERSION < 3
   9 #include <ost/dmx.h>
  10
  11 #ifndef DMX_SET_NEGFILTER_MASK
  12         #define DMX_SET_NEGFILTER_MASK   _IOW('o',48,uint8_t *)
  13 #endif
  14
  15 #ifndef DMX_GET_STC
  16         struct dmx_stc
  17         {
  18                 unsigned int num;       /* input : which STC? O..N */
  19                 unsigned int base;      /* output: divisor for stc to get 90 kHz clock */
  20                 unsigned long long stc; /* output: src in 'base'*90 kHz units */
  21         };
  22         #define DMX_GET_STC             _IOR('o', 50, struct dmx_stc)
  23 #endif
  24
  25 #else
  26 #include <linux/dvb/dmx.h>
  27
  28 #define HAVE_ADD_PID
  29
  30 #ifdef HAVE_ADD_PID
  31 #define DMX_ADD_PID              _IO('o', 51)
  32 #define DMX_REMOVE_PID           _IO('o', 52)
  33
  34 typedef enum {
  35         DMX_TAP_TS = 0,
  36         DMX_TAP_PES = DMX_PES_OTHER, /* for backward binary compat. */
  37 } dmx_tap_type_t;
  38
  39 #endif
  40
  41 #endif
  42
  43 #include "crc32.h"
  44
  45 #include <lib/base/eerror.h>
  46 #include <lib/base/filepush.h>
  47 #include <lib/dvb/idvb.h>
  48 #include <lib/dvb/demux.h>
  49 #include <lib/dvb/esection.h>
  50 #include <lib/dvb/decoder.h>
  51 #include <lib/dvb/pvrparse.h>
  52
  53 eDVBDemux::eDVBDemux(int adapter, int demux): adapter(adapter), demux(demux)
  54 {
  55         m_dvr_busy = 0;
  56 }
  57
  58 eDVBDemux::~eDVBDemux()
  59 {
  60 }
  61
  62 int eDVBDemux::openDemux(void)
  63 {
  64         char filename[128];
  65 #if HAVE_DVB_API_VERSION < 3
  66         snprintf(filename, 128, "/dev/dvb/card%d/demux%d", adapter, demux);
  67 #else
  68         snprintf(filename, 128, "/dev/dvb/adapter%d/demux%d", adapter, demux);
  69 #endif
  70         return ::open(filename, O_RDWR);
  71 }
  72
  73 DEFINE_REF(eDVBDemux)
  74
  75 RESULT eDVBDemux::setSourceFrontend(int fenum)
  76 {
  77 #if HAVE_DVB_API_VERSION >= 3
  78         int fd = openDemux();
  79         int n = DMX_SOURCE_FRONT0 + fenum;
  80         int res = ::ioctl(fd, DMX_SET_SOURCE, &n);
  81         if (res)
  82                 eDebug("DMX_SET_SOURCE failed! - %m");
  83         else
  84                 source = fenum;
  85         ::close(fd);
  86         return res;
  87 #endif
  88         return 0;
  89 }
  90
  91 RESULT eDVBDemux::setSourcePVR(int pvrnum)
  92 {
  93 #if HAVE_DVB_API_VERSION >= 3
  94         int fd = openDemux();
  95         int n = DMX_SOURCE_DVR0 + pvrnum;
  96         int res = ::ioctl(fd, DMX_SET_SOURCE, &n);
  97         source = -1;
  98         ::close(fd);
  99         return res;
 100 #endif
 101         return 0;
 102 }
 103
 104 RESULT eDVBDemux::createSectionReader(eMainloop *context, ePtr<iDVBSectionReader> &reader)
 105 {
 106         RESULT res;
 107         reader = new eDVBSectionReader(this, context, res);
 108         if (res)
 109                 reader = 0;
 110         return res;
 111 }
 112
 113 RESULT eDVBDemux::createPESReader(eMainloop *context, ePtr<iDVBPESReader> &reader)
 114 {
 115         RESULT res;
 116         reader = new eDVBPESReader(this, context, res);
 117         if (res)
 118                 reader = 0;
 119         return res;
 120 }
 121
 122 RESULT eDVBDemux::createTSRecorder(ePtr<iDVBTSRecorder> &recorder)
 123 {
 124         if (m_dvr_busy)
 125                 return -EBUSY;
 126         recorder = new eDVBTSRecorder(this);
 127         return 0;
 128 }
 129
 130 RESULT eDVBDemux::getMPEGDecoder(ePtr<iTSMPEGDecoder> &decoder, int primary)
 131 {
 132         decoder = new eTSMPEGDecoder(this, primary ? 0 : 1);
 133         return 0;
 134 }
 135
 136 RESULT eDVBDemux::getSTC(pts_t &pts, int num)
 137 {
 138         int fd = openDemux();
 139
 140         if (fd < 0)
 141                 return -ENODEV;
 142
 143         struct dmx_stc stc;
 144         stc.num = num;
 145         stc.base = 1;
 146
 147         if (ioctl(fd, DMX_GET_STC, &stc) < 0)
 148         {
 149                 eDebug("DMX_GET_STC failed!");
 150                 ::close(fd);
 151                 return -1;
 152         }
 153
 154         pts = stc.stc;
 155
 156         eDebug("DMX_GET_STC - %lld", pts);
 157
 158         ::close(fd);
 159         return 0;
 160 }
 161
 162 RESULT eDVBDemux::flush()
 163 {
 164         // FIXME: implement flushing the PVR queue here.
 165
 166         m_event(evtFlush);
 167         return 0;
 168 }
 169
 170 RESULT eDVBDemux::connectEvent(const Slot1<void,int> &event, ePtr<eConnection> &conn)
 171 {
 172         conn = new eConnection(this, m_event.connect(event));
 173         return 0;
 174 }
 175
 176 void eDVBSectionReader::data(int)
 177 {
 178         __u8 data[4096]; // max. section size
 179         int r;
 180         r = ::read(fd, data, 4096);
 181         if(r < 0)
 182         {
 183                 eWarning("ERROR reading section - %m\n");
 184                 return;
 185         }
 186         if (checkcrc)
 187         {
 188                         // this check should never happen unless the driver is crappy!
 189                 unsigned int c;
 190                 if ((c = crc32((unsigned)-1, data, r)))
 191                 {
 192                         eDebug("crc32 failed! is %x\n", c);
 193                         return;
 194                 }
 195         }
 196         if (active)
 197                 read(data);
 198         else
 199                 eDebug("data.. but not active");
 200 }
 201
 202 eDVBSectionReader::eDVBSectionReader(eDVBDemux *demux, eMainloop *context, RESULT &res): demux(demux)
 203 {
 204         char filename[128];
 205         fd = demux->openDemux();
 206
 207         if (fd >= 0)
 208         {
 209                 notifier=eSocketNotifier::create(context, fd, eSocketNotifier::Read, false);
 210                 CONNECT(notifier->activated, eDVBSectionReader::data);
 211                 res = 0;
 212         } else
 213         {
 214                 perror(filename);
 215                 res = errno;
 216         }
 217 }
 218
 219 DEFINE_REF(eDVBSectionReader)
 220
 221 eDVBSectionReader::~eDVBSectionReader()
 222 {
 223         if (fd >= 0)
 224                 ::close(fd);
 225 }
 226
 227 RESULT eDVBSectionReader::start(const eDVBSectionFilterMask &mask)
 228 {
 229         RESULT res;
 230         if (fd < 0)
 231                 return -ENODEV;
 232
 233         notifier->start();
 234 #if HAVE_DVB_API_VERSION < 3
 235         dmxSctFilterParams sct;
 236 #else
 237         dmx_sct_filter_params sct;
 238 #endif
 239         sct.pid     = mask.pid;
 240         sct.timeout = 0;
 241 #if HAVE_DVB_API_VERSION < 3
 242         sct.flags   = 0;
 243 #else
 244         sct.flags   = DMX_IMMEDIATE_START;
 245 #endif
 246         if (mask.flags & eDVBSectionFilterMask::rfCRC)
 247         {
 248                 sct.flags |= DMX_CHECK_CRC;
 249                 checkcrc = 1;
 250         } else
 251                 checkcrc = 0;
 252
 253         memcpy(sct.filter.filter, mask.data, DMX_FILTER_SIZE);
 254         memcpy(sct.filter.mask, mask.mask, DMX_FILTER_SIZE);
 255 #if HAVE_DVB_API_VERSION >= 3
 256         memcpy(sct.filter.mode, mask.mode, DMX_FILTER_SIZE);
 257         if (::ioctl(fd, DMX_SET_BUFFER_SIZE, 8192*8) < 0)
 258                 eDebug("DMX_SET_BUFFER_SIZE failed(%m)");
 259 #endif
 260
 261         res = ::ioctl(fd, DMX_SET_FILTER, &sct);
 262         if (!res)
 263         {
 264 #if HAVE_DVB_API_VERSION < 3
 265                 res = ::ioctl(fd, DMX_SET_NEGFILTER_MASK, mask.mode);
 266                 if (!res)
 267                 {
 268                         res = ::ioctl(fd, DMX_START, 0);
 269                         if (!res)
 270                                 active = 1;
 271                 }
 272 #else
 273                 active = 1;
 274 #endif
 275         }
 276         return res;
 277 }
 278
 279 RESULT eDVBSectionReader::stop()
 280 {
 281         if (!active)
 282                 return -1;
 283
 284         active=0;
 285         ::ioctl(fd, DMX_STOP);
 286         notifier->stop();
 287
 288         return 0;
 289 }
 290
 291 RESULT eDVBSectionReader::connectRead(const Slot1<void,const __u8*> &r, ePtr<eConnection> &conn)
 292 {
 293         conn = new eConnection(this, read.connect(r));
 294         return 0;
 295 }
 296
 297 void eDVBPESReader::data(int)
 298 {
 299         while (1)
 300         {
 301                 __u8 buffer[16384];
 302                 int r;
 303                 r = ::read(m_fd, buffer, 16384);
 304                 if (!r)
 305                         return;
 306                 if(r < 0)
 307                 {
 308                         if (errno == EAGAIN || errno == EINTR) /* ok */
 309                                 return;
 310                         eWarning("ERROR reading PES (fd=%d) - %m", m_fd);
 311                         return;
 312                 }
 313
 314                 if (m_active)
 315                         m_read(buffer, r);
 316                 else
 317                         eWarning("PES reader not active");
 318                 if (r != 16384)
 319                         break;
 320         }
 321 }
 322
 323 eDVBPESReader::eDVBPESReader(eDVBDemux *demux, eMainloop *context, RESULT &res): m_demux(demux)
 324 {
 325         char filename[128];
 326         m_fd = m_demux->openDemux();
 327
 328         if (m_fd >= 0)
 329         {
 330                 ::ioctl(m_fd, DMX_SET_BUFFER_SIZE, 64*1024);
 331                 ::fcntl(m_fd, F_SETFL, O_NONBLOCK);
 332                 m_notifier = eSocketNotifier::create(context, m_fd, eSocketNotifier::Read, false);
 333                 CONNECT(m_notifier->activated, eDVBPESReader::data);
 334                 res = 0;
 335         } else
 336         {
 337                 perror(filename);
 338                 res = errno;
 339         }
 340 }
 341
 342 DEFINE_REF(eDVBPESReader)
 343
 344 eDVBPESReader::~eDVBPESReader()
 345 {
 346         if (m_fd >= 0)
 347                 ::close(m_fd);
 348 }
 349
 350 RESULT eDVBPESReader::start(int pid)
 351 {
 352         RESULT res;
 353         if (m_fd < 0)
 354                 return -ENODEV;
 355
 356         m_notifier->start();
 357
 358 #if HAVE_DVB_API_VERSION < 3
 359         dmxPesFilterParams flt;
 360
 361         flt.pesType = DMX_PES_OTHER;
 362 #else
 363         dmx_pes_filter_params flt;
 364
 365         flt.pes_type = DMX_PES_OTHER;
 366 #endif
 367
 368         flt.pid     = pid;
 369         flt.input   = DMX_IN_FRONTEND;
 370         flt.output  = DMX_OUT_TAP;
 371
 372         flt.flags   = DMX_IMMEDIATE_START;
 373
 374         res = ::ioctl(m_fd, DMX_SET_PES_FILTER, &flt);
 375
 376         if (res)
 377                 eWarning("PES filter: DMX_SET_PES_FILTER - %m");
 378         if (!res)
 379                 m_active = 1;
 380         return res;
 381 }
 382
 383 RESULT eDVBPESReader::stop()
 384 {
 385         if (!m_active)
 386                 return -1;
 387
 388         m_active=0;
 389         ::ioctl(m_fd, DMX_STOP);
 390         m_notifier->stop();
 391
 392         return 0;
 393 }
 394
 395 RESULT eDVBPESReader::connectRead(const Slot2<void,const __u8*,int> &r, ePtr<eConnection> &conn)
 396 {
 397         conn = new eConnection(this, m_read.connect(r));
 398         return 0;
 399 }
 400
 401 class eDVBRecordFileThread: public eFilePushThread
 402 {
 403 public:
 404         eDVBRecordFileThread();
 405         void setTimingPID(int pid, int type);
 406
 407         void startSaveMetaInformation(const std::string &filename);
 408         void stopSaveMetaInformation();
 409         int getLastPTS(pts_t &pts);
 410 protected:
 411         int filterRecordData(const unsigned char *data, int len, size_t &current_span_remaining);
 412 private:
 413         eMPEGStreamParserTS m_ts_parser;
 414         eMPEGStreamInformation m_stream_info;
 415         off_t m_current_offset;
 416         pts_t m_last_pcr; /* very approximate.. */
 417         int m_pid;
 418 };
 419
 420 eDVBRecordFileThread::eDVBRecordFileThread()
 421         :eFilePushThread(IOPRIO_CLASS_RT, 7), m_ts_parser(m_stream_info)
 422 {
 423         m_current_offset = 0;
 424 }
 425
 426 void eDVBRecordFileThread::setTimingPID(int pid, int type)
 427 {
 428         m_ts_parser.setPid(pid, type);
 429 }
 430
 431 void eDVBRecordFileThread::startSaveMetaInformation(const std::string &filename)
 432 {
 433         m_stream_info.startSave(filename.c_str());
 434 }
 435
 436 void eDVBRecordFileThread::stopSaveMetaInformation()
 437 {
 438         m_stream_info.stopSave();
 439 }
 440
 441 int eDVBRecordFileThread::getLastPTS(pts_t &pts)
 442 {
 443         return m_ts_parser.getLastPTS(pts);
 444 }
 445
 446 int eDVBRecordFileThread::filterRecordData(const unsigned char *data, int len, size_t &current_span_remaining)
 447 {
 448         m_ts_parser.parseData(m_current_offset, data, len);
 449
 450         m_current_offset += len;
 451
 452         return len;
 453 }
 454
 455 DEFINE_REF(eDVBTSRecorder);
 456
 457 eDVBTSRecorder::eDVBTSRecorder(eDVBDemux *demux): m_demux(demux)
 458 {
 459         m_running = 0;
 460         m_target_fd = -1;
 461         m_thread = new eDVBRecordFileThread();
 462   CONNECT(m_thread->m_event, eDVBTSRecorder::filepushEvent);
 463 #ifndef HAVE_ADD_PID
 464         m_demux->m_dvr_busy = 1;
 465 #endif
 466 }
 467
 468 eDVBTSRecorder::~eDVBTSRecorder()
 469 {
 470         stop();
 471         delete m_thread;
 472 #ifndef HAVE_ADD_PID
 473         m_demux->m_dvr_busy = 0;
 474 #endif
 475 }
 476
 477 RESULT eDVBTSRecorder::start()
 478 {
 479         if (m_running)
 480                 return -1;
 481
 482         if (m_target_fd == -1)
 483                 return -2;
 484
 485         char filename[128];
 486 #ifndef HAVE_ADD_PID
 487 #if HAVE_DVB_API_VERSION < 3
 488         snprintf(filename, 128, "/dev/dvb/card%d/dvr%d", m_demux->adapter, m_demux->demux);
 489 #else
 490         snprintf(filename, 128, "/dev/dvb/adapter%d/dvr%d", m_demux->adapter, m_demux->demux);
 491 #endif
 492         m_source_fd = ::open(filename, O_RDONLY);
 493
 494         if (m_source_fd < 0)
 495         {
 496                 eDebug("FAILED to open dvr (%s) in ts recoder (%m)", filename);
 497                 return -3;
 498         }
 499 #else
 500         snprintf(filename, 128, "/dev/dvb/adapter%d/demux%d", m_demux->adapter, m_demux->demux);
 501
 502         m_source_fd = ::open(filename, O_RDONLY);
 503
 504         if (m_source_fd < 0)
 505         {
 506                 eDebug("FAILED to open demux (%s) in ts recoder (%m)", filename);
 507                 return -3;
 508         }
 509
 510         ::ioctl(m_source_fd, DMX_SET_BUFFER_SIZE, 1024*1024);
 511
 512         dmx_pes_filter_params flt;
 513         flt.pes_type = (dmx_pes_type_t)DMX_TAP_TS;
 514         flt.pid     = (__u16)-1;
 515         flt.input   = DMX_IN_FRONTEND;
 516         flt.output  = DMX_OUT_TAP;
 517         flt.flags   = 0;
 518         int res = ::ioctl(m_source_fd, DMX_SET_PES_FILTER, &flt);
 519         if (res)
 520         {
 521                 eDebug("DMX_SET_PES_FILTER: %m");
 522                 ::close(m_source_fd);
 523                 return -3;
 524         }
 525
 526         ::ioctl(m_source_fd, DMX_START);
 527
 528 #endif
 529
 530         if (m_target_filename != "")
 531                 m_thread->startSaveMetaInformation(m_target_filename);
 532
 533         m_thread->start(m_source_fd, m_target_fd);
 534         m_running = 1;
 535
 536         for (std::map<int,int>::iterator i(m_pids.begin()); i != m_pids.end(); ++i)
 537                 startPID(i->first);
 538
 539         return 0;
 540 }
 541
 542 RESULT eDVBTSRecorder::addPID(int pid)
 543 {
 544         if (m_pids.find(pid) != m_pids.end())
 545                 return -1;
 546
 547         m_pids.insert(std::pair<int,int>(pid, -1));
 548         if (m_running)
 549                 startPID(pid);
 550         return 0;
 551 }
 552
 553 RESULT eDVBTSRecorder::removePID(int pid)
 554 {
 555         if (m_pids.find(pid) == m_pids.end())
 556                 return -1;
 557
 558         if (m_running)
 559                 stopPID(pid);
 560
 561         m_pids.erase(pid);
 562         return 0;
 563 }
 564
 565 RESULT eDVBTSRecorder::setTimingPID(int pid, int type)
 566 {
 567         if (m_running)
 568                 return -1;
 569         m_thread->setTimingPID(pid, type);
 570         return 0;
 571 }
 572
 573 RESULT eDVBTSRecorder::setTargetFD(int fd)
 574 {
 575         m_target_fd = fd;
 576         return 0;
 577 }
 578
 579 RESULT eDVBTSRecorder::setTargetFilename(const char *filename)
 580 {
 581         m_target_filename = filename;
 582         return 0;
 583 }
 584
 585 RESULT eDVBTSRecorder::setBoundary(off_t max)
 586 {
 587         return -1; // not yet implemented
 588 }
 589
 590 RESULT eDVBTSRecorder::stop()
 591 {
 592         for (std::map<int,int>::iterator i(m_pids.begin()); i != m_pids.end(); ++i)
 593                 stopPID(i->first);
 594
 595         if (!m_running)
 596                 return -1;
 597         m_thread->stop();
 598
 599         close(m_source_fd);
 600         m_source_fd = -1;
 601
 602         m_thread->stopSaveMetaInformation();
 603
 604         return 0;
 605 }
 606
 607 RESULT eDVBTSRecorder::getCurrentPCR(pts_t &pcr)
 608 {
 609         if (!m_running)
 610                 return 0;
 611         if (!m_thread)
 612                 return 0;
 613                 /* XXX: we need a lock here */
 614
 615                         /* we don't filter PCR data, so just use the last received PTS, which is not accurate, but better than nothing */
 616         return m_thread->getLastPTS(pcr);
 617 }
 618
 619 RESULT eDVBTSRecorder::connectEvent(const Slot1<void,int> &event, ePtr<eConnection> &conn)
 620 {
 621         conn = new eConnection(this, m_event.connect(event));
 622         return 0;
 623 }
 624
 625 RESULT eDVBTSRecorder::startPID(int pid)
 626 {
 627 #ifndef HAVE_ADD_PID
 628         int fd = m_demux->openDemux();
 629         if (fd < 0)
 630         {
 631                 eDebug("FAILED to open demux in ts recoder (%m)");
 632                 return -1;
 633         }
 634
 635 #if HAVE_DVB_API_VERSION < 3
 636         dmxPesFilterParams flt;
 637
 638         flt.pesType = DMX_PES_OTHER;
 639 #else
 640         dmx_pes_filter_params flt;
 641
 642         flt.pes_type = DMX_PES_OTHER;
 643 #endif
 644
 645         flt.pid     = pid;
 646         flt.input   = DMX_IN_FRONTEND;
 647         flt.output  = DMX_OUT_TS_TAP;
 648
 649         flt.flags   = DMX_IMMEDIATE_START;
 650
 651         int res = ::ioctl(fd, DMX_SET_PES_FILTER, &flt);
 652         if (res < 0)
 653         {
 654                 eDebug("set pes filter failed!");
 655                 ::close(fd);
 656                 return -1;
 657         }
 658         m_pids[pid] = fd;
 659 #else
 660         while(true) {
 661                 if (::ioctl(m_source_fd, DMX_ADD_PID, pid) < 0) {
 662                         perror("DMX_ADD_PID");
 663                         if (errno == EAGAIN || errno == EINTR) {
 664                                 eDebug("retry!");
 665                                 continue;
 666                         }
 667                 } else
 668                         m_pids[pid] = 1;
 669                 break;
 670         }
 671 #endif
 672         return 0;
 673 }
 674
 675 void eDVBTSRecorder::stopPID(int pid)
 676 {
 677 #ifndef HAVE_ADD_PID
 678         if (m_pids[pid] != -1)
 679                 ::close(m_pids[pid]);
 680 #else
 681         if (m_pids[pid] != -1)
 682         {
 683                 while(true) {
 684                         if (::ioctl(m_source_fd, DMX_REMOVE_PID, pid) < 0) {
 685                                 perror("DMX_REMOVE_PID");
 686                                 if (errno == EAGAIN || errno == EINTR) {
 687                                         eDebug("retry!");
 688                                         continue;
 689                                 }
 690                         }
 691                         break;
 692                 }
 693         }
 694 #endif
 695         m_pids[pid] = -1;
 696 }
 697
 698 void eDVBTSRecorder::filepushEvent(int event)
 699 {
 700         switch (event)
 701         {
 702         case eFilePushThread::evtWriteError:
 703                 m_event(eventWriteError);
 704                 break;
 705         }
 706 }